Относительно несложно создать робота, который будет ориентироваться на открытом пространстве, используя сигналы GPS. А что делать в том случае, если требуется прокладка маршрута внутри здания, планы которого отсутствуют в системе? Да и уровень сигнала GPS внутри зданий может быть ослаблен, затрудняя ориентирование или делая его совсем невозможным. В этой ситуации автономный робот должен сам быть в состоянии проложить свой маршрут и найти дорогу. И в этом деле может помочь система цифрового «лазерного зрения» разработанная группой студентов из Массачуссетского технологического института.
Эта система «лазерного зрения», установлена на беспилотный малогабаритный летательный аппарат, и представляет собой лазерный сканнер. Дальности действия лазера хватает для того, что бы просканировать всю область пространства, окружающего аппарат на глубину 20 метров. Используя данные лазерного сканнера, компьютер строит грубую трехмерную карту окружающего пространства, при этом в режиме реального масштаба времени. Затем, компьютер, используя специальные алгоритмы, определяет оптимальную траекторию и управляет движением по ней аппарата.
Помимо лазерной системы сканирования пространства, массачусетский робот-вертолет может похвастаться необычной двигательной системой, которая состоит из четырех независимых роторов с винтами. Благодаря этому робот получился очень быстрым и маневренным. Система беспроводного дистанционного управления позволяет управлять этим аппаратом и вручную, передавая при этом полученную лазерную карту на терминал оператора. Конечно, использование полученного изображения требует от оператора некоторой сноровки.
Остается только добавить, что данная разработка проводилась под патронажем и финансированием военных. Поэтому сомневаться в предназначении такого аппарата совершенно не приходится.
Источник: dailytechinfo
|
