Компания Willow Garage, ведущая свою деятельность в области робототехники и интеллектуальных механических систем, объявила о начале своей собственной программы развития программного обеспечения роботов с открытыми исходными текстами. Для проведения в жизнь этой программы компания из своей продукции выделила 10 роботов, которые будут переданы заинтересованным организациям в обмен на обещание предоставить полный доступ по лицензии GPL к разработанному для этих роботов программному обеспечению.
Эти десять роботов, о которых ведется речь, предназначаются для серьезных исследовательских организаций и лабораторий, различные частные лица, увлеченные робототехникой в качестве хобби, участия в этой программе принимать не могут. Заинтересованные организации должны предоставить до 1 марта компании Willow Garage письменное обязательство, в котором оговорен пункт свободного распространения разработанного программного обеспечения.
Компания Willow Garage была основана в 2006 году именно с целью разработки и создания Open Source робототехнической аппаратной платформы и сопутствующего программного обеспечения. С того времени в стенах компании была разработана операционная система для роботов (Robot Operating System, ROS), базой для которой стали разработки Лаборатории искусственного интеллекта Стэнфордского университета. Система ROS основана на операционной системе Linux и может функционировать на множестве аппаратных платформ, на базе процессоров Intel, Mac, ARM и других.
Робот, который будет использоваться в рамках программы Open Source, называется PR2. Внутренняя начинка этого робота впечатляет своими возможностями. Система управления роботом включает двухпроцессорных компьютер с четырехядерными процессорами Intel Xeon, каждый процессор снабжен, в свою очередь, 24 Гбайт оперативной памяти. Встроенный жесткий диск имеет емкость 500 ГБ и существует возможность подключения внешнего накопителя, емкостью 1.5 ТБ.
Робот оборудован акселерометрами и множеством датчиков давления, расположенных на его голове, манипуляторах и платформе. В его гоове установлены две видеокамеры, обеспечивающие стереоскопическое зрение. Так же у робота есть встроенная цифровая камера с разрешением 5 Мп, проектор и лазерный дальномер. На каждом из предплечий робота установлена широкоугольная обзорная камера, подключенная к компьютеру через Ethernet. Встроенные аккумуляторы, емкостью 1.2 кВт/ч, обеспечиваю непрерывную работу в течение двух часов времени.
"Эти аппаратные средства разработаны таким образом, что они являются идеальной мечтой любого разработчика программного обеспечения. Надеемся, что большая вычислительная мощность и широкие функциональные возможности робота PR2 являются идеальными условиями для ускоренного развития области персональной робототехники" - рассказал Стив Кусинс (Steve Cousins) , президент Willow Garage.
Источник: dailytechinfo
|
