Исследователи из института Monterey Bay Aquarium Research Institute (MBARI) для проведения научных исследований в морских глубинах создали уникального подводного робота, Gulper AUV (Automatic Underwater Vehicle). Робот Gulper способен работать полностью автономно, самостоятельно планировать проведение научных экспериментов и выполнять их без участия людей в этом процессе. Gulper имеет форму торпеды и управляется с помощью компьютерной системы управления, которая использует алгоритмы, подобные алгоритмам, используемым в роверах НАСА, позволяющие роботу самостоятельно принимать решения о маршрутах передвижения, приоритетах выполнения научных измерений и выполнении других задач, направленных на выполнение поставленной цели.
Таким образом, робот, получив от ученых в виде программы задачу и цель исследований отправляется в путь и возвращается с гораздо большим количеством научных данных и результатов измерений, чем данные, которые были бы собраны при строгом и определенном задании хода выполнения исследований. Помимо этого, "самостоятельность" позволяет роботу Gulper выполнять поставленные задачи за меньшее время, снижая деньги, затрачиваемые на содержание экспедиции.
По завершению работы Gulper возвращается в условленное место, поднимается на борт судна, после чего ученым остается только скачать собранные данные и вложить в робота новую программу исследований.
Робот Gulper представляет собой универсальную исследовательскую платформу, которую можно оснастить практически любым научным оборудованием и датчиками. Поэтому, робот может использоваться для практически всех видов научных исследований, начиная от изучения морских течений и заканчивая геологической разведкой морского дна.
Источник: dailytechinfo
|
