Согласно данным Министерства экономики Японии в 2009 году произошло около 40 аварий и пожаров, вызванных утечкой газа из старых газовых трубопроводов, на долю которых в настоящее время приходится около 30% всех газовых магистралей в стране. Для проведения диагностики состоянии трубопроводов газовым компаниям приходится разрывать дорожные покрытия и землю, которые затем приходится восстанавливать, затрачивая на это немалые средства. Однако, новый робот, разработанный совместными усилиями специалистов компании Osaka Gas Co. и ученых университета Осаки, поможет решить проблему диагностики состояния газовых трубопроводов, производя осмотр труб изнутри.
Спиралевидное тело этого робота, длиной около метра и диаметром 17 сантиметров, изготовлено из ленты нержавеющей стали и имеет веретенообразную форму. Внутри корпуса робота расположены аккумуляторные батареи, двигатели с колесами, система управления и видеокамеры, которые передают изображения внутренней поверхности трубопровода, благодаря чему становится возможным обнаружение устаревших секций и своевременное принятие соответствующих контрмер.
Благодаря своей форме, двигательной системе и гибкости этот робот беспрепятственно может преодолевать повороты, сочленения газопроводов и другие препятствия, которые могут встретиться на его пути.
Источник: dailytechinfo
|