Японские исследователи из университета Tohoku Gakuin University опубликовали новый видеоролик, на котором предоставлена их новая разработка, робот BallP, Ball Inverted Pendulu, передвигающийся, балансируя на баскетбольном мяче. Благодаря точной и быстродействующей системе управления робот может нести на себе стакан воды, наполненный до верха, не разлив при этом ни капли воды. Так же, благодаря новой системе, робот в состоянии удержаться в вертикальном положении, даже если его сильно толкнуть. В отличие от своего американского предшественника, робота BallBot, который является сугубо "индивидуалистом", японские роботы могут объединяться в команду и работать синхронно, выполняя задачи, которые не по плечу одному экземпляру робота, к примеру, переноску тяжелых и крупногабаритных грузов.
Для поддержания баланса робота BallP, высотой всего 50 см и весом 7,5 кг, используются три независимых ротора, снабженных электроприводами. С помощью этих же роторов система управления робота, использующая сигналы от встроенных датчиков, акселерометров и твердотельных гироскопов, может моментально изменять направление движения, не выполняя при этом никакого разворота. Благодаря малой площади и высокой маневренности такие роботы могут передвигаться в сложных условиях загроможденных складских или офисных помещений.
Робот BallP был разработан Масаки Кумгаи (Masaaki Kumagai) и Такая Ошиаи (Takaya Ochiai) из Лаборатории разработки новых конструкций роботов Отдела машиностроения и интеллектуальных систем университета Tohoku Gakuin в Японии (Robot Development Engineering Laboratory, Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, Tohoku Gakuin University).
Источник: dailytechinfo
|
