Демонстрируя высокоэффективную систему безопасности, встроенную в робота, немецкий исследователь без колебаний поставил свою руку в зону действия манипулятора робота, на котором был закреплен остро заточенный кухонный нож. Этот исследователь, Сэмми Хаддадин (Sami Haddadin), является сотрудником Института робототехники и механики (Institute of Robotics and Mechatronics), являющегося подразделением Немецкого космического агентства. Группа ученых и инженеров, в составе которой состоит Хаддадин, занимается разработкой высокоэффективных систем защиты и предотвращения столкновений, которые предназначены для использования в промышленных и бытовых роботах.
При проведении проверки работоспособности системы в робота была заложена программа, согласно которой манипулятор робота с установленным на нем ножом должен был практически изрезать объект, находящийся в зоне его действия. И, действительно, с отключенной системой защиты, робот с энергией серийного убийцы буквально исполосовал кусок мяса, находящийся под манипулятором. Но, с включенной системой, лезвие ножа сумело только коснуться поверхности куска мяса, углубившись в него менее чем на миллиметр. Когда же на столе оказалась человеческая рука, система сработала настолько безупречно, что нож даже не коснулся поверхности кожи.
Работа системы безопасности и предотвращения контакта основана на данных, получаемых с датчиков положения и датчиков, регистрирующих величину вращающего момента приводов робота. Эти датчики являются неотъемлемыми и стандартными частями робота, следовательно, для оснащения практически любого робота такой системой безопасности не требуется установки дополнительного оборудования.
Конечно, эти исследования и демонстрации могут кому-то показаться не слишком серьезными, но, если в будущем человек в быту и на работе будет окружен роботами, то люди должны быть уверены, что в любом случае робот не сможет, намеренно или ненамеренно, нанести человеку серьезных ран или увечий.
Источник: dailytechinfo
|
