O В сентябре прошлого года специалисты Массачуссетского технологического института анонсировали разработанного ими робота LittleDog, который разрабатывается в рамках программы DARPA, в рамках которой компания Boston Dynamics разработала робота BigDog, отличающегося от робота LittleDog большими размерами. В прошлом году, в момент первой демонстрации, программное обеспечение робота LittleDog было крайне несовершенно, из-за чего сам робот производил весьма удручающее впечатление. Но все прошедшее с того момента время программисты и исследователи не теряли даром времени, полностью переработав программное обеспечение и систему управления роботом, благодаря которым робот стал двигаться более плавно, быстро и уверенно даже в условиях незнакомой и сложной местности.
Новое программное обеспечение системы управления роботом LittleDog использует базу данных шаблонов безопасных положений корпуса и конечностей робота. Помимо этого система является самообучаемой и может самостоятельно добавлять в базу новые шаблоны. Этот процесс напоминает процесс обучения искусству скалолазания, когда обучаемый человек запоминает приемы и технику подъема на гору. По началу человек использует ограниченный набор поз и движений, постепенно его расширяет и поднимается в гору быстрее, безопасней и прикладывая для этого меньше усилий.
Робот LittleDog является абсолютно автономным устройством. Благодаря видеокамере, установленной сверху его корпуса, робот видит его текущее положение и препятствия, находящиеся на пути. Сеть датчиков, установленных на конечностях и корпусе робота, дают системе управления дополнительную информацию, которая в совокупности с информацией, получаемой от видеокамеры, позволяют выбрать для робота самый оптимальный путь и последовательность шаблонных движений, которые надо сделать роботу.
Источник: dailytechinfo
|
