Робот Athlete, созданный японским исследователем Рюма Ниияма (Ryuma Niiyama), буквально только учится делать свои первые шаги. Он может сделать от трех до пяти шагов, прежде чем упадет, но его походка ничем не напоминает походку робота благодаря уникальной двигательной системе, конструкция которой разработана наподобие структуры опорно-двигательного аппарата человека. Конечно, после некоторых будущих доработок как программного обеспечения, так и аппаратной части робота, Ниияме удастся добиться того, что этот робот-спринтер будет бегать быстрее и грациозней человека.
Ноги робота Athlete содержат по семь наборов искусственных мускулов, приводимых в действие шестью пневматическими цилиндрами. Каждый из этих искусственных мускулов имеет полный аналог в анатомии человеческого тела. Самой менее сложной частью ног робота являются голени, которые представляют собой некоторую модификацию пружинных протезов, подобных тем, которые носят бегуны-инвалиды. Для большего подражанию человеку на робота Athlete одеты шорты черного цвета.
Инерционные датчики, установленные в верхней части корпуса робота, помогают ему, пока еще не очень эффективно, удерживать в равновесии свое тело. Контактные датчики и тензорезисторы на ногах робота дают ему информацию о положении и состоянии его ног-пружин. В отличие от обычных гуманоидных роботов, передвигающихся изменяя положение негнущихся суставов, робот Athlete передвигается подобно человеку или животному, используя его искусственные мускулы и сухожилия для того, что бы оторваться от земли и продвинуть себя вперед.
В настоящее время Ниияма и его коллеги совершенствуют робота Athlete, после чего, как они надеются, этот робот сможет выйти на настоящую беговую дорожку.
Источник: dailytechinfo
|
