Роботы-паучки из «Особого мнения» подбираются все ближе к реальному миру – такая мысль приходит в голову, когда знакомишься с разработкой американских ученых. Совместные усилия Калифорнийского института/Лаборатории реактивных двигателей, Университета Пенсильвании и Технологического института Джорджии привели к созданию компактного робота, способного составлять схему здания, перемещаясь по нему.
Разработка робота является частью программы Компактных автономных систем и технологий, которая спонсируется армией США. Цель программы – разработка миниатюрных, умещающихся на ладони, машин, способных проникать в здания и собирать различную информацию. Текущий прототип, который можно наблюдать в прилагаемом видеоролике, передвигается на резиновых гусеницах и с помощью бортового оснащения составляет схему здания, в котором находится.
Разработчики не распространяются насчет оснащения роботов, однако на снимке можно заметить антенну для беспроводной связи и пару видеокамер, с помощью которых гусеничный «картограф» ориентируется в пространстве. Интересно, что несколько роботов могут работать над одной схемой (по технологии SLAM), исследуя различные участки объекта – ведущего в группе нет, каждый робот сообщается с другими для достижения максимальной эффективности. «Когда первый робот подъезжает к пересечению с другим коридором, он говорит второму – я иду налево, а ты двигайся направо», - приводит пример Герник Кристенсен (Hernik Christensen) из Технологического института Джорджии.
Исследователи планируют разработать воздушную платформу поддержки, которая сможет находить заданное строение, определять точки входа и «натравливать» на них роботов-разведчиков. По словам разработчиков, это поможет солдатам при проникновении в незнакомые помещения, где могут прятаться противники. Ответа на вопрос, как защитить дорогущего робота от пули из автомата, купленного за копейки на черном рынке теми самыми противниками, разработчики не дают. Впрочем, у новинки найдется множество мирных способов применения, которые не ставят робота под угрозу уничтожения.
Источник: www.3dnews.ru
|
