Компания Raytheon-Sarcos заявила о себе как о крупном разработчике экзоскелетов с выпуском XOS. Теперь она представила новый прототип под названием DitchWitch. Это роботизированный погрузчик: гусеничная платформа и две мощные конечности, которые управляются по принципу экзоскелета. Они повторяют все движения стоящего на платформе оператора.
Очевидно, что такое решение значительно упрощает погрузку тяжелых объектов и позволяет размещать их в ограниченном пространстве, когда движения должны быть предельно точными. Точность достигается после нескольких тренировок, когда робот повторяет движения оператора, научиться просто. Еще одним положительным моментом здесь является система обратной связи, оператор чувствует все, что происходит с конечностям в процессе работы. Робот Raytheon DitchWitch может пригодиться, например, в погрузке тяжелых, но хрупких объектов или при разборе завалов после ударов стихии, если под завалами остаются люди.
Источник: 3dnews.ru
|
