Роботизированная система TELESAR V представлена группой ученых японского университета Кэйо под руководством профессора Тати (Tachi). Над проектом по реализации функции телеприсутствия профессор работает еще с восьмидесятых годов прошлого века. Целью данной технологии является освобождение людей от ограничений пространства и времени, используя удаленно управляемого робота с обратной связью.
Для работы с машиной оператор надевает на голову шлем с двумя дисплеями, которые дают стереоскопическую картинку и покрывают практически все поле зрения целиком, оператор видит все, что видит робот. Обратная связь обеспечивается не только визуальными, но и тактильными средствами. К примеру, врач может провести обследование пациента за многие тысячи километров, поскольку конечности робота повторяют движения оператора. На кончиках пальцев робота расположены сенсоры, позволяющие оператору чувствовать форму объектов, которые робот держит в руках, а также температурные сенсоры, чьи сигналы также воспроизводятся в режиме обратной связи.
Робот состоит из туловища, головы и двух рук с кистями. Корпус обладает 7 степенями свободы, еще 8 их у головы и по 7 на каждую конечность. Все эти возможности практически в точности повторяют возможности человеческого тела, а это значит, что управление роботом осуществляется естественно, и он максимально приближенно к оригиналу выполняет все команды оператора.
Источник: 3dnews.ru
|
