Человекоподобные роботы вроде Honda ASIMO могут делать почти все то же, что делает человек, они ходят, бегают, прыгают, играют в футбол и даже поднимаются по лестнице, последнее для двуногой машины является весьма сложной задачей. Но в реальности человек передвигается не только по суше, но и по воде, поэтому ученые из Японии построили, вероятно, первого в мире робота-пловца.
Создателями робота-пловца Swumanoid («плавающий гуманоид» или Swimming Humanoid) стали инженеры Чхун Чханхъюн (Chung Changhyun) и Мотому Накасима (Motomu Nakashima) из Токийского технологического института. Робот предназначен для изучения отдельных закономерностей, которые касаются движения тела в воде. Обычно изучение этих закономерностей сводится к внимательному просмотру видеозаписи плывущего человека, но вместо этого робот с сенсорами на корпусе делает все, что ему говорят, и собирает все необходимые показатели. Можно проводить сравнительные эксперименты, надевать на Swumanoid гидрокостюмы и оценивать их эффективность на практике.
Корпус робота был произведен на 3D-принтере, в качестве исходных данных использовали не искусственную модель, а 3D-скан реального человека. Робота уменьшили в два раза. Из-за своих размеров Swumanoid плавает медленнее человека, дистанцию в 100 м он проходит за 2,5 минуты. Зато машина очень точно воспроизводит основные движения, производимые пловцом при движении, за это отвечают 20 независимых водонепроницаемых моторов. Ученые уже работают над полноразмерной версией Swumanoid.
Источник: 3dnews.ru
|
