Исследовательская группа Nonami при университете Чиба (Япония) рассказала о работе над проектом, который посвящен созданию беспилотных летательных аппаратов для сбора информации. Ученые продемонстрировали четыре машины, образующие строй при участии алгоритма построения изображения на центральном компьютере.
Над зоной действия располагаются камеры, транслирующие изображение на центральный компьютер, который обрабатывает данные с частотой 100 Гц. Это значит, что местоположение беспилотников определяется каждые 10 мс, в результате компьютер всегда знает трехмерные координаты машины с точностью до 1 мм, и беспилотники легко избегают столкновений друг с другом, а также с иными объектами. Масса одного мини-вертолета составляет 300 г при грузоподъемности 500 г. Аккумулятор весит 250 г, значит, еще 250 г остается на камеры и прочие устройства.
Работа беспилотников была продемонстрирована в помещении, однако они предназначаются для сбора информации под открытым небом. В этом случае, конечно, придется обходиться без фиксированных камер, а значит, чем больше беспилотников в группе, тем аккуратнее становится строй и тем больше удается собрать информации. Как уточняют разработчики, 5 июля они приняли участие в полицейских учениях. Операторам было поручено обнаружить условных пострадавших и вернуть беспилотники в пункт управления. Ученые хорошо справились с задачей, и руководство полиции проявило к проекту интерес. В перспективе, уверены создатели, эти миниатюрные вертолеты смогут использоваться и для других целей, например, для мониторинга извержений вулканов или инспектирования линий электропередач.
Источник: 3dnews.ru
|
