Как же порой хочется, чтобы в знойный летний день в руке, словно по волшебству, появился из ниоткуда холодный и бодрящий напиток. Недалек тот день, когда так все и будет, уверяют исследователи из Корнелльского университета, тестирующие робота, который умеет читать мысли.
Впрочем, о мыслях мы преувеличили. PR2, на самом деле, просто предугадывает дальнейшие действия людей и действует соответствующим образом. Иногда он ошибается, как же без этого, но все равно работает на удивление точно.
Робот, оснащенный 3D-камерой Microsoft Kinect, строит догадки, анализируя движения тела человека, которые прогоняет через систему шаблонов. Когда он понимает, что происходит, выбирает из возможных вариантов дальнейшего развития событий наиболее вероятный. К примеру, Вы поужинали, встали из-за стола и взяли в руки контейнер с остатками еды. Робот подъедет к холодильнику и откроет его для Вас, поскольку Вы, скорее всего, собираетесь поставить остатки пищи на хранение. Робот также может налить Вам кофе или пива, отнести посуду в раковину и выполнить ряд других действий.
«Мы определили основные принципы и алгоритмы поведения людей. К примеру, распитие кофе это довольно сложный ритуал, но он состоит из нескольких легко распознаваемых компьютером этапов», - отметил Ашутош Саксена (Ashutosh Saxena), профессор в области компьютерной науки из Корнелла.
В дальнейшем робота, созданного специалистами Willow Garage, будут тренировать, чтобы он научился планировать свои действия. В настоящее время все реакции вводят исследователи, но они попытаются сделать так, чтобы PR2 постепенно сам научился понимать действия людей и соответственно на них реагировать.
Источник: Первый Каталог
|
