Новый робот, разработанный компанией Toshiba Corp., способный поднимать подобно скорпиону свой "хвост", займется поисками местоположения расплавленного ядерного топлива, находящегося в одном из реакторов аварийной атомной электростанции Фукусима в Японии. Робот отправится внутрь помещения реактора Unit 2 станции в августе этого года, после того, как специалисты энергетической компании Tokyo Electric Power Co (TEPCO) пройдут месячный курс обучения управления роботом "Scorpion".
Руководство компании TEPCO надеется, что новому роботу удастся добраться до обломков камеры высокого давления, находящейся в центре реакторного отсека и найти там местоположение лужи расплавленного топлива. Несмотря на множество предпринятых попыток, в которых были задействованы и другие роботы, местоположение топлива остается неизвестным из-за высокого уровня радиации, мешающего проведению поисков.
Робот-скорпион будет вторым роботом, который предпримет попытку проникновения в центральную часть реакторного отсека. Первые такие роботы, роботы-змеи, в апреле этого года предприняли попытку проникновения в камеру высокого давления наиболее пострадавшего от аварии реактора Unit 1. Один из роботов застрял в обломках по пути своего следования, а второму удалось проникнуть в помещение реактора, но из-за высокого уровня радиации не удалось обнаружить следов расплавленных топливных стержней.
На сей раз в недра реактора отправится 54-сантиметровый робот, который проникнет туда через трубу, предназначенную для подачи топливных прутов. И, справившись или нет со своей основной задачей, робот останется в реакторе навсегда.
Во время демонстрации, проведенной в лаборатории компании Toshiba, робот успешно справился со спуском по желобу, "приземлением" на металлическую платформу и поднял свой "хвост", на котором установлена камера со светодиодным источником света. Все эти действия моделировали реальные действия, которые придется выполнять роботу при поисках расплавленных топливных стержней.
Действиями робота управляют два оператора, один из них управляет движениями при помощи джойстика, а второй контролирует передачу роботом видео и данных, собираемых его датчиками. А на станции роботом будут управлять операторы, находящиеся в защищенном от радиации помещении командного центра отдельно стоящего здания.
При проведении реальной операции робот будет работать внутри реактора в течение целого рабочего дня. Его конструкция снабжена антирадиационной защитой, позволяющей ему находиться в течении более 10 часов в помещении реактора Unit 2. И все это время робот будет передавать снимаемые его двумя камерами изображения, уделяя особое внимание дну резервуара высокого давления. Все полученные данные будут использованы для проектирования новых роботов, наиболее подходящих для работы в помещении реактора, которые проникнут глубже в реактор и займутся уборкой неизрасходованного ядерного топлива.
Источник: www.dailytechinfo.org
|
