 9 июня 2010, 05:59 Если робота снабдить соответствующими манипуляторами, то он запросто сможет что-либо делать под водой — прикручивать и откручивать, отрезать и приваривать, доставлять грузы вниз и поднимать на поверхность. Причем делать это часами — ему не страшны высокие давления, кессонная болезнь и переохлаждение.
Все чаще роботов привлекают для строительства, обследования и ремонта объектов, находящихся под водой. Таких как газо- и нефтепроводы, подводные кабели, нефтевышки, плотины, опоры мостов. Специально созданные аппараты используют в атомной промышленности для проверки и проведения несложных работ в радиоактивных водных резервуарах. И уж, конечно, для визуального обследования причальных сооружений и днищ судов.
Помимо этого существуют международные соревнования среди студенческих команд по подводной робототехнике, в которых Российская команда студентов успешно выступает с 2008 года.
Intro
 Ежегодные международные студенческие соревнования в классе ROV
За последнее десятилетие в мире несравненно вырос интерес к разработке необитаемых подводных аппаратов. Это связано со значительным технологическим прогрессом в области подводной робототехники и с существенным расширением круга задач, решаемых с помощью подводных аппаратов. Многие развитые страны, особенно имеющие выходы к морю, вкладывают значительные финансовые ресурсы для создания собственных технических разработок в этой области.
Одним из видов деятельности в данном направлении является поиск новых технических решений и привлечение талантливой молодежи в данный раздел знаний путем создания студенческих команд и проведения национальных и международных соревнований в разных классах подводных аппаратов. Целями соревнований являются обеспечение возможностей для талантливой молодежи проявить себя, а для профессионалов — оценить и обратить на нее внимание.
 Бассейн Массачусетской морской академии (США) – место проведения студенческих соревнований в классе ROV (2009 год)
В июне 2009 году в США состоялись уже восьмые ежегодные международные студенческие соревнования в классе телеуправляемых подводных аппаратов – ROV (Remotely Operated Vehicle), которые проводятся под эгидой международных организаций MATE (Marine Advanced Technology Education) и MTS (Marine Technology Society). Первоначально соревнования были национальными, в них участвовали только команды из США, но уже 2006 году им был присвоен статус международных. За четыре последующих года на состязания приезжали команды из Канады, Пакистана, Шотландии, Китая, Ирана, Японии и России.
С каждым годом масштабы соревнований увеличиваются, в 2009 году количество команд, принявших участие в соревнованиях (в том числе и региональных), превысило 300. А это несколько тысяч активных студентов и школьников со всего мира, увлеченных подводной робототехникой.
Подготовка команды по подводной робототехнике
Команда из студентов ДВГТУ и ДВГУ (ИФИТ, кафедра подводной робототехники), проходивших практику в ИПМТ (Институт проблем морских технологий ДВО РАН), была организована в конце 2007 года. Данная команда была разбита на две части, одна из которых разрабатывала механику подводного аппарата, а вторая – электронно-программный комплекс. Каждое направление курировалось опытными наставниками из числа сотрудников и аспирантов ИПМТ.
 Члены команды в процессе проектирования и разработки подводного аппарата
Студентам был прочитан вводный курс по элементарным основам подводной робототехники, который включал следующие вопросы:
— типы необитаемых подводных аппаратов и структуры входящих в них систем;
— корпусная система и используемые для нее материалы, управление плавучестью;
— движительно-рулевой комплекс и энергообеспечение;
— система управления движением и навигация подводных аппаратов;
— измерительные датчики и системы формирования изображений в информационно-измерительном комплексе подводного аппарата.
В июне 2008 года сборная студенческая команда г. Владивостока с разработанным телеуправляемым аппаратом, названным «Юниор», впервые приняла участие в международных соревнованиях «MATE International ROV Competition» (г. Сан-Диего, США) и была признана лучшей среди новичков, а в общем зачете в классе Explorer заняла 8-е место из 28 команд.
В июне 2009 года студенческая сборная второй раз представляла Россию на международных студенческих соревнованиях по подводной робототехнике “MATE International ROV Competition 2009” (г. Бостон, США). Всего в соревнованиях приняло участие 28 команд из 5 стран мира (США, Канада, Великобритания, Китай и Россия). Команда участвовала с реконструированным подводным аппаратом «Юниор» и заняла четвертое место.
 Команда после объявления результатов соревнований
 Подводный аппарат «Юниор»
В ролике можно посмотреть ход подготовки к чемпионату и само выступление.
В настоящий момент ведётся подготовка к MATE International ROV Competition 2010.
В этом году для участия в соревнованиях изготавливается новый аппарат «Юниор-2». Но об этом в других топиках.
К сожалению руководитель команды moun сейчас очень занят на подготовке к чемпионату.
Но в его планы входит ведение трансляции с самих соревнований.
Источник: HabraHabr
|
