Лунный ровер Tri-Star IV разработан группой инженеров под руководством профессора Сигео Хиросе (Shigeo Hirose) из Токийского технического института в рамках совместного проекта с Японским агентством аэрокосмических исследований. Робот передвигается на трех колесах, два задних уравновешиваются передним, которое закреплено на поворотной раме. Эта конструкция позволяет машине подняться после падения. Робот способен перемещаться по горизонтальным и наклонным поверхностям.
Tri-Star IV разработан для отправки на Луну, где он будет собирать пробы грунта, и вся его конструкция оптимизирована специально для этой цели. Лунный грунт (реголит) имеет довольно мелкую структуру, однако робот может передвигаться и по другим поверхностям, включая земной песок и камни. Вместо традиционных гусениц здесь использована особая конструкция колес с покрышками из брезента и зубчатых металлических пластин. Они не позволяют роботу утонуть в песке, однако обеспечивают хорошее сцепление с поверхностью.
Кроме того, робот передвигается не только по естественному, но и по искусственному ландшафту, форсируя завалы в местах катастроф. В частности, разработчики уверены, что Tri-Star IV смог бы оказать помощь при исследовании поврежденных реакторов Фукусимы. «Вокруг этого места множество завалов. Мы считаем, робот сможет использоваться для их преодоления, подъема по лестницам, а также плотного подхода к реакторам», — заявил профессор Сигео Хиросе.
Источник: www.3dnews.ru
|
