Марсоход Opportunity ("возможность") на седьмой год своей беспрецедентной по длительности исследовательской экспедиции значительно "поумнел": специалисты НАСА установили на зонд новое программное обеспечение, которое позволяет марсоходу самостоятельно выбирать наиболее интересные объекты для более тщательного исследования, говорится в сообщении Лаборатории реактивного движения НАСА.
Новая программа была загружена прошедшей зимой и позволит ученым проверить в реальных марсианских условиях, как можно увеличить автономность исследовательских аппаратов для будущих миссий.
Теперь главный компьютер марсохода будет анализировать изображение, поступающее во время движения с широкоугольной навигационной камеры, и выбирать на нем камни, отвечающие определенным критериям, например, обладающие определенной формой или цветом. Затем на эти камни будет наводиться другая фотокамера, которая будет делать большое количество снимков с использованием светофильтров.
Ранее подходящие объекты для более тщательной съемки выбирали операторы на Земле, что занимало достаточно много времени и требовало передачи значительных объемов данных.
Первый камень, который марсоход выбрал для съемки самостоятельно, стал скальный обломок размером с футбольный мяч, темный и обладающий слоистой структурой. По мнению ученых, он оказался на поверхности в результате падения метеорита. Камень соответствовал критериям отбора, установленным учеными: он был большим и темным.
"Это именно то, что мы хотели", - говорит оператор марсохода Тара Эстлин (Tara Estlin).
Opportunity может использовать новую программу в точках остановки по ходу движения, либо в конце дня.
Ранее Opportunity и его близнец, марсоход Spirit, прошли несколько "апгрейдов" бортовых программ. В частности, они "научились" лучше определять маршрут с учетом препятствий и лучше управлять манипулятором. В 2007 году они получили способность распознавать на снимках неба облака и пылевые вихри.
Марсоход Spirit совершил посадку на Марс 3 января 2004 года, а через 21 день к нему присоединился Opportunity. С 2006 года правое переднее колесо "Спирита" вышло из строя, а 23 апреля 2009 года марсоход застрял в месте, которое ученые назвали Троя.
Однако оба аппарата по прежнему активно работают и передают на Землю новую информацию о Марсе.
Источник: rian
|
