Как известно, конкуренция всегда была одной из движущих сил, заставляющих развиваться те или иные технические сферы. Трое студентов из Мюнхенского технического университета представили робота-бильярдиста, которого провозгласили прямым соперником роботу PR2 от Willow Garage, который еще год назад продемонстрировал свои навыки в этой игре.
Машина построена на мобильной платформе и оснащена двумя конечностями, отдаленно напоминающими человеческие руки, каждая конечность имеет семь степеней свободы. В результате робот перемещается вокруг стола практически так же, как перемещается человек, и бьет по шарам схожим образом. Только точность его превосходит возможности PR2 образца прошлого года. Для максимально точной оценки игровой ситуации робот полагается на изображение с камеры, установленной на высоте трех метров прямо над столом. Робот тщательно оценивает взаимное расположение шаров, выбирает оптимальное направление удара и загоняет шар в лузу с 80-процентной точностью. Авторам разработки стали Томас Нирхофф (Thomas Nierhoff), Омирос Куракос (Omiros Kourakos) и Сандра Хирхе (Sandra Hirche).
Источник: www.3dnews.ru
|
