Тараканы славятся своим проворством и способностью преодолевать практически любой рельеф, поэтому их можно считать идеальным прототипом для миниатюрных ходячих роботов. Этой идеей заинтересовались ученые Калифорнийского университета в Беркли. Их новый шестиногий робот VelociRoACH изготовлен преимущественно из картона, длина машины составляет 10 см, зато передвигается она со скоростью до 2,7 м/с, это самый быстрый робот в своей «весовой категории».
Авторы проекта подчеркивают, что VelociRoACH передвигается значительно быстрее реального таракана (1,5 м/с), по скорости уступает разве что рекордсмену Cheetah от Boston Dynamics (3,2 м/с), то есть самому быстрому ходячему, точнее, бегающему роботу. Ключом к успеху данной машины являются С-образные конечности, которые совершают движения до 15 раз в секунду. Стабильное движение VelociRoACH обеспечивается легкими пластиковыми крыльями и манерой движения конечностей, в любой момент времени не менее трех ног должны касаться земли.
Масса робота составляет 30 граммов, при этом он может поднимать груз до 120 граммов, поэтому в перспективе его можно будет оснастить полезным оборудованием, камерами или различными сенсорами. Единственным существенным недостатком VelociRoACH остается картонный корпус робота, легкий, но очень непрочный и недолговечный.
Источник: 3dnews.ru
|
