Реакторы ядерных электростанций являются весьма сложными технологическими объектами, от безопасности работы которых зависит очень многое, в том числе, здоровье и жизнь большого количества людей. Поэтому все элементы их конструкции с четкой периодичностью должны проходить осмотры на предмет возникновения дефектов и неисправностей. В большинстве случаев такие осмотры производятся командой подготовленных специалистов, увешанных инструментами и приборами, которые действуют, передвигаясь по раздвижным мостикам, временно прокладываемым над поверхностью резервуара с водой, которая охлаждает активную зону реактора. Однако, такая операция, в ходе которой необходимо предпринимать беспрецедентные меры защиты, не только является опасной, но и весьма трудоемкой и в результате всего этого, крайне дорогостоящей.
Для упрощения проведения осмотров конструкций ядерных реакторов компания GE Hitachi Nuclear Energy разработала робота под названием Stinger, робота, способного свободно перемещаться под водой при помощи дистанционного управления, который может не только производить осмотр, но и простейшие операции по ремонту и очистке элементов конструкций ядерных реакторов.
Возможности одного робота Stinger позволяют ему выполнить работу, с которой может справиться только команда из нескольких людей-специалистов. Робот, который чем-то смахивает на огромного морского конька, плавает прямо внутри резервуара с водой, окружающего ядро ядерного реактора. Двигается робот при помощи множества небольших водометных двигателей, а масса всевозможных встроенных датчиков позволяет роботу самостоятельно двигаться по заданному маршруту, поддерживая необходимую глубину, скорость и положение робота в пространстве.
Высококачественная камера позволяет оператору, который находиться на безопасном расстоянии от реактора, видеть все в мельчайших деталях, а самым главным является то, что робот может выполнять действия по замене отработанных топливных стержней, позволяя реактору работать в непрерывном режиме.
"Робот Stinger выполняет осмотр целостности сварных швов, одного из главных элементов ненадежности конструкции ядерных реакторов. Он работает при помощи дистанционного управления, а его конструкция защищена так хорошо, что она выдерживает длительное воздействие очень сильной радиации" - рассказывает Джерри Долан (Jerry Dolan), специалист из компании General Electric, - "Робот оборудован специальным гидролазером, при помощи которого производится очистка сварных швов перед осмотром. Снятое HD-видео анализируется на месте и передается инспекторам Комиссии по ядерному регулированию (Nuclear Regulatory Commission), которые находятся в центре Center of Excellence и которые производят более детальный анализ полученных данных".
"Робот Stinger заменяет собой команду из восьми человек, которые, стоя на мостках сверху камеры реактора, используют веревки и штанги для очистки элементов конструкции реактора и для проведения осмотра сварных швов" - рассказывает Джерри Долан, - "Кроме этого, робот работает намного быстрее, а производимая им съемка и другие измерения обеспечивают более высокую точность, нежели любые другие методы, использованные ранее".
Источник: www.dailytechinfo.org
|
